Arrossega les puntes dels vectors. A la pràctica els vectors són de ℝ³ o ℝ⁴, però les fórmules són
exactament les mateixes i al pla es veuen. Fixa't que la distància és la longitud del vector
u − v, el segment que uneix les dues puntes.
Vectors,
Producte escalar
Normes
cos α
Angle
Distància
Exercici 3
Donats els vectors u=(0,1) i v=(1,k), determineu el valor del paràmetre k per a què l’angle entre els vectors u i v sigui de 60∘.
💡 Pista
És la mateixa fórmula de l’exercici anterior, però ara coneixem l’angle i la incògnita és k. Recorda que cos(60∘)=21.
Solució
Plantegem la fórmula del cosinus amb α=60∘:
cos(60∘)=∥u∥∥v∥u⋅v=1⋅1+k20⋅1+1⋅k⟶21=1+k2k
Aïllem l’arrel i elevem al quadrat:
1+k2=2k⟶1+k2=4k2⟶3k2−1=0⟶k=±31
Com que 1+k2=2k i una arrel és sempre positiva, cal que k>0. La solució negativa ha aparegut en elevar al quadrat i no és vàlida: amb k=−31 l’angle seria de 120∘.
Resultat
k=31
InteractiuQuè fa el paràmetre k?
Mou k. El vector v = (1, k) sempre té la punta sobre
la recta x = 1, així que l'únic que canvia és l'angle amb
u = (0, 1). La línia discontínua marca la direcció que forma 60° amb u.
cos α
Angle
Exercici 4
Donats els vectors u=(2,4,5,k), v=(3,2,2,0) i w=(k,−2,0,k):
Determineu el valor del paràmetre k per a què u i w siguin ortogonals (perpendiculars).
Calculeu el valor del paràmetre k si volem que la distància entre els vectors v i w sigui 7.
Solució apartat (a)
Perquè siguin perpendiculars, el producte escalar ha de ser zero, u⋅w=0:
(2,4,5,k)⋅(k,−2,0,k)=2k−8+0+k2=0⟶k2+2k−8=0
Resultat
k=2ok=−4
Solució apartat (b)
Imposem d(v,w)=7:
d(v,w)=+(3−k)2+42+22+(−k)2=7
Elevem al quadrat i simplifiquem:
9−6k+k2+16+4+k2=49⟶2k2−6k−20=0⟶k2−3k−10=0
Resultat
k=5ok=−2
Exercici 5
Determineu la distància entre els vectors u=(2,1,1) i v=(1,2,2). Estudieu si hi ha algun vector de la forma w=(x,2,2) tal que la distància d(v,w) sigui 4.
Solució apartat (a)
d(u,v)=∥u−v∥=+12+(−1)2+(−1)2
Resultat
d(u,v)=3
Solució apartat (b)
Volem forçar que d(v,w)=4. Com que v i w només difereixen en la primera component:
(1−x)2+0+0=4⟶1−2x+x2=16⟶x2−2x−15=0
Resultat
Sí, n’hi ha dos: x=5 o x=−3, és a dir, w=(5,2,2) i w=(−3,2,2).
Exercici 6
Determineu els valors del paràmetre k per als quals el vector w és unitari en els casos següents: w1=(7,k) i w2=(21,k).
És possible que un vector sigui unitari si un dels seus components és més gran que 1?
Solució apartat (a)
Volem forçar que ∥w1∥=1:
∥w1∥=+49+k2=1⟶49+k2=1⟶k2=−48
Cap nombre real al quadrat dona un resultat negatiu.
Volem forçar que ∥w2∥=1:
∥w2∥=+41+k2=1⟶41+k2=1⟶k2=43
Resultat
Per a w1 no existeix cap k∈R. Per a w2, k=±23.
💡 Pista (b)
Si una component val, per exemple, 7, el seu quadrat ja és 49. Pot ser que la suma de tots els quadrats valgui 1?
Solució apartat (b)
La norma al quadrat és la suma dels quadrats de les components, i cap d’aquests quadrats és negatiu. Si alguna component xi compleix ∣xi∣>1, aleshores
∥w∥2=x12+⋯+xi2+⋯+xn2≥xi2>1
És el que hem vist amb (7,k): caldria fer l’arrel quadrada d’un valor negatiu.
Resultat
No. Si una component és més gran que 1 en valor absolut, el vector mai no pot ser unitari.
InteractiuOn són els vectors unitaris?
Al pla, els vectors unitaris són exactament els que tenen la punta sobre la
circumferència de radi 1. Un vector (a, k) amb la primera component fixada
té la punta sobre la recta vertical x = a. Hi ha algun k que el faci unitari?
Condició
Valors de k
Exercici 7
Respecte al conjunt de vectors de R3
{(−1,0,1),(1,1,1),(1,3,1)},
Verifiqueu que es tracta d’una base de R3.
És un base ortogonal?
És una base ortonormal?
Solució apartat (a)
Perquè formin una base de R3 han de ser linealment independents i, a més, formar un sistema de generadors de R3. Ho estudiem amb el rang de la matriu que té els vectors per columnes:
Una de les condicions per ser una base ortonormal és ser una base ortogonal, i a l’apartat anterior hem vist que no ho és. A més, els vectors tampoc no són unitaris: per exemple, ∥(−1,0,1)∥=2.
Resultat
No és una base ortonormal.
Exercici 8
Si f és una forma quadràtica de R3 que té per matriu A=320232025,
Determineu l’expressió analítica de la forma quadràtica f.
Classifiqueu aquesta forma quadràtica.
Abans de començar amb les formes quadràtiques, val la pena veure què vol dir classificar-ne una. Amb dues variables es pot dibuixar:
InteractiuEl signe d'una forma quadràtica, vist en 3D
Amb dues variables, la forma quadràtica f(x, y) = a x² + 2b xy + c y² és una
superfície que sempre passa per l'origen. Classificar-la vol dir saber si queda per sobre
del pla z = 0 (definida positiva), per sota (definida negativa),
si el toca al llarg d'una recta (semidefinida) o si en té una part a cada costat (indefinida).
Arrossega el gràfic per girar-lo.
f(x, y)
Matriu
Menors principals
Solució apartat (a)
Els elements de la diagonal són els coeficients dels quadrats. Cada element de fora de la diagonal apareix dues vegades a la matriu, per això el coeficient del terme creuat és el doble:
f(x,y,z)=3x2+3y2+5z2+2⋅2xy+2⋅0xz+2⋅2yz
Resultat
f(x,y,z)=3x2+3y2+5z2+4xy+4yz
Solució apartat (b)
Menors principals d'ordre 1
MP1={3,3,5}
Menors principals d'ordre 2
MP2={3223,3225,3005}={5,11,15}
Menor principal d'ordre 3
MP3=320232025=13
Resultat
Tots els menors principals són positius: la forma quadràtica és definida positiva.
Exercici 9
Donada la forma quadràtica f(x,y,z)=−4x2−3y2−z2+4xy+4xz−2yz,
Determineu la seva matriu associada.
Estudieu el signe de la forma quadràtica.
Solució apartat (a)
A la diagonal hi van els coeficients dels quadrats. Fora de la diagonal hi va la meitat del coeficient de cada terme creuat: 4xy→2, 4xz→2 i −2yz→−1.
Resultat
A=−4222−3−12−1−1
Solució apartat (b)
Menors principals d'ordre 1
MP1={−4,−3,−1}
Menors principals d'ordre 2
MP2={−422−3,−3−1−1−1,−422−1}={8,2,0}
Menor principal d'ordre 3
MP3=−4222−3−12−1−1=0
Resultat
Els menors d’ordre senar són ≤0, els d’ordre parell són ≥0 i n’hi ha de nuls: la forma quadràtica és semidefinida negativa.
Exercici 10
Donada la forma quadràtica f(x,y,z)=3x2+2y2−z2+3xy−2yz,
Determineu el seu signe.
Quin és el signe de la forma quadràtica restringida al subespai vectorial de R3 definit per S={(x,y,z)∈R3∣y−2z=0}?
💡 Pista (a)
Abans de calcular cap determinant, mira els signes de la diagonal.
Solució apartat (a)
A=3230232−10−1−1MP1={3,2,−1}
Hi ha menors d’ordre 1 de signes diferents (3>0 i −1<0). Per tant, ja podem dir que la forma no pot ser ni positiva ni negativa, i no cal calcular la resta de menors.
Resultat
La forma quadràtica és indefinida.
💡 Pista (b)
Aïlla una variable de l’equació del subespai i substitueix-la a f. Obtindràs una forma quadràtica amb una variable menys.
Solució apartat (b)
De y−2z=0 obtenim y=2z. Substituïm:
f(x,z)=3x2+2(2z)2−z2+3x(2z)−2(2z)z=3x2+3z2+6xz
A′=(3333)MP1={3,3}MP2=3333=0
Resultat
La forma quadràtica restringida és semidefinida positiva.
Exercici 11
Sigui f una forma quadràtica definida positiva. Si restringim f a un determinat subespai vectorial, la forma quadràtica restringida pot ser semidefinida negativa?
💡 Pista
Què vol dir exactament que f sigui definida positiva? Restringir-la vol dir avaluar-la només en alguns vectors.
Solució
Que sigui definida positiva vol dir que, si l’avaluem en qualsevol vector no nul del domini, el resultat és positiu: f(x)>0 per a tot x=0.
Restringir-la vol dir considerar només alguns vectors del domini. És com si féssim un «zoom» en una regió concreta. Aquests vectors continuen sent vectors del domini, així que f hi continua sent positiva.
Resultat
No. Si la forma original és definida positiva, la restricció continua sent definida positiva, sigui quina sigui la restricció.
Exercici 12
Estudieu per a quins valors del paràmetre k la forma quadràtica de R3 definida com f(x,y,z)=4x2+3y2+kz2+2xy+4xz+2yz és definida positiva.
Solució
Matriu associada
A la diagonal hi van els coeficients dels quadrats i, fora de la diagonal, la meitat dels coeficients dels termes creuats (2xy→1, 4xz→2, 2yz→1):
Perquè una forma quadràtica sigui definida positiva, tots els menors principals han de ser estrictament positius. Els que no depenen de k (4, 3 i 11) ja ho són. Només cal forçar aquesta condició en els que depenen de k:
Les quatre condicions s’han de complir alhora: no n’hi ha prou que k en compleixi una o dues. Per tant, busquem la intersecció dels quatre intervals, és a dir, els valors de k que són a tots quatre.
Com que 0<31<1<1112≈1,09, la condició més exigent és k>1112. Si k la compleix, automàticament compleix les altres tres. En canvi, per exemple, k=1 compleix les dues primeres però no les dues últimes, i per tant amb k=1 la forma no és definida positiva.